La SoftRobotique
La SoftRobotique est généralement définie comme un domaine de recherche qui aspire à remplacer une partie ou toutes les pièces rigides d’un robot traditionnel par des pièces souples (telles que le silicone, le caoutchouc, les tissus, et autre polymère, …). C’est une robotique inspirée par les organismes vivants, plus interdisciplinaire que la recherche en robotique classique. En raison de leur souplesse, les robots mous sont également réputés être intrinsèquement plus sûrs pour les humains. Et donc bien adapté aux soins aux personnes, comme les prothèses, les technologies portables et les robots collaboratifs (cobots).
