Boule tenségre
IMT Atlantique 2024 – Groupe 2 : Adam, Noé, Titouan, Antoine, Aman
Choix du projet
Déplacement d’une Tensegrity QBall
✅ Avantages
- Déplacement dans des environnements complexes et difficiles d’accès
- Structures souples et modulables
- Légèreté et Compacité
- Robustesse, fiabilité du mécanisme
❌ Difficultés
- Fixer le mécanisme à l’intérieur de la Qball
- Avoir un résultat constant et fiable
- Faire rouler la Qball
🕹️ Mécanisme
⚙️ Différentes approches
- Avancer en Rampant
- Avancer en vibrant
- Avancer en Roulant