Boule tenségre

IMT Atlantique 2024 – Groupe 2 : Adam, Noé, Titouan, Antoine, Aman

Choix du projet

Déplacement d’une Tensegrity QBall

 

✅ Avantages

  • Déplacement dans des environnements complexes et difficiles d’accès
  • Structures souples et modulables
  • Légèreté et Compacité
  • Robustesse, fiabilité du mécanisme

❌ Difficultés

  • Fixer le mécanisme à l’intérieur de la Qball
  • Avoir un résultat constant et fiable
  • Faire rouler la Qball

🕹️ Mécanisme

 

⚙️ Différentes approches

  • Avancer en Rampant