{"id":782,"date":"2024-01-17T17:59:30","date_gmt":"2024-01-17T16:59:30","guid":{"rendered":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/?page_id=782"},"modified":"2024-01-21T18:51:22","modified_gmt":"2024-01-21T17:51:22","slug":"prototype-de-main","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/prototype-de-main\/","title":{"rendered":"Prototype de main"},"content":{"rendered":"

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Prototype de main<\/h2>\n

Notre groupe a choisi de fabriquer et d\u2019exp\u00e9rimenter sur une main artificielle. Nous avons effectu\u00e9 quelques recherches et nous avons trouv\u00e9 cette premi\u00e8re inspiration :<\/p>\n

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Pour d\u00e9marrer nous sommes partis sur l\u2019id\u00e9e de cr\u00e9er une structure en m\u00e9tal pour remplacer la main et de la faire bouger gr\u00e2ce \u00e0 la pneumatique, pour cela nous avons d\u00e9marr\u00e9 par faire des essais pour un seul doigt. Le principe est de cr\u00e9er des bulles d\u2019air entre les articulations que l\u2019on remplit et vide d\u2019air gr\u00e2ce \u00e0 une pompe ce qui permet au doigt de se lever ou se plier.<\/p>\n

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Dans un premier temps nous avons essay\u00e9 de faire un moule avec de la Plastiline pour cr\u00e9er toute la structure d\u2019un coup puis nous avons chang\u00e9 de technique. Nous avons d\u00e9cid\u00e9 de directement cr\u00e9er le tube en silicone. Pour le moule nous avons utilis\u00e9 des feuilles plastiques dans lesquelles nous avons mis le silicone puis agit\u00e9 pour r\u00e9partir le silicone sur les parois.<\/p>\n

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Nous avons assembl\u00e9 un doigt avec un tube en silicone sur notre structure en m\u00e9tal et nous avons mis de l\u2019air dedans, le tube \u00e9tait trop fin et la structure trop lourde alors le tube a \u00e9clat\u00e9.<\/p>\n

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Finalement, apr\u00e8s de nombreux essais et beaucoup de r\u00e9flexion nous avons d\u00e9cid\u00e9 de changer radicalement de m\u00e9thode. Le nouveau principe est d\u2019utiliser des pailles en carton pour la structure et de mettre du fil \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur sur lequel on tire pour faire bouger la paille et imiter le doigt qui bouge. Nous avons fait des entailles sur la paille pour faire les articulations et accroch\u00e9 du fil \u00e0 m\u00e9moire de forme au fil \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la paille. Lorsque le fil \u00e0 m\u00e9moire de forme chauffe (en le branchant au g\u00e9n\u00e9rateur) il tire sur le fil dans la paille, ce qui actionne le mouvement de la paille.<\/p>\n

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Nous avons alors fabriqu\u00e9 une main compl\u00e8te en carton.<\/p>\n

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En parall\u00e8le nous avons avanc\u00e9 sur une am\u00e9lioration avec une carte Arduino. Nous voulons pouvoir activer tous les doigts automatiquement et en m\u00eame temps.<\/p>\n

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Nous avions de nombreuses id\u00e9es pour am\u00e9liorer notre prototype mais nous n\u2019avons pas eu le temps de les faire. Nous aurions aim\u00e9 ajouter des \u00e9lastiques qui permettraient de retendre les doigts apr\u00e8s les avoir pli\u00e9s. La premi\u00e8re perspective serait d\u2019utiliser ce prototype comme proth\u00e8se pour des amput\u00e9s ou des personnes qui ne peuvent pas utiliser leur main. Nous avons eu une autre id\u00e9e que nous aurions aim\u00e9 d\u00e9velopper pour donner une utilisation plus \u201cartistique\u201d \u00e0 notre prototype. Nous avons pens\u00e9 \u00e0 transformer notre prototype en une main effrayante : la peindre comme un squelette par exemple et ajouter un capteur dans sa paume pour qu\u2019elle se referme d\u00e8s que quelqu\u2019un s\u2019approche. Pendant cet atelier nous avons appris \u00e0 pers\u00e9v\u00e9rer, \u00e0 ne pas se d\u00e9courager malgr\u00e9 les \u00e9checs et \u00e0 \u00eatre patients et motiv\u00e9s. En effet nous avons travers\u00e9 de nombreuses difficult\u00e9s mais nous avons toujours cherch\u00e9 \u00e0 trouver de nouvelles m\u00e9thodes, fa\u00e7ons d\u2019impl\u00e9menter notre proth\u00e8se. Nous avons aussi cherch\u00e9 \u00e0 avoir d\u2019autres id\u00e9es pour le projet en lui-m\u00eame.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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