{"id":660,"date":"2024-01-15T18:10:51","date_gmt":"2024-01-15T17:10:51","guid":{"rendered":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/?page_id=660"},"modified":"2024-01-16T12:52:15","modified_gmt":"2024-01-16T11:52:15","slug":"le-detecteur-dobstacles","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/le-detecteur-dobstacles\/","title":{"rendered":"Le d\u00e9tecteur d\u2019obstacles"},"content":{"rendered":"

Le d\u00e9tecteur d\u2019obstacles<\/h1>\r\n

[vc_row][vc_column][vc_column_text]<\/p>\r\n

Pourquoi ?<\/strong><\/em><\/h1>\r\n\r\n

Selon l\u2019Organisation Mondiale de la Sant\u00e9, 314 millions de personnes sont atteintes de d\u00e9ficience visuelle dans le monde, 15% d\u2019entre elles sont aveugles. C\u2019est un handicap complexe, multiple et dont les chances du traitement sont rares.<\/p>\r\n\r\n

Ce constat a donn\u00e9 lieu au lancement d\u2019un programme baptis\u00e9 \u00ab vision 2020 \u00bb : The Right To Sight qui regroupe plusieurs associations professionnelles qui visent \u00e0 d\u00e9velopper les infrastructures et les technologies pour r\u00e9duire ces troubles. Ces trois derni\u00e8res d\u00e9cennies ont vu apparaitre un certain nombre de dispositifs d\u2019assistance utilisant de nouvelles technologies telles que les ultrasons, le laser, l\u2019infrarouge et le GPS.<\/p>\r\n\r\n

Les aides \u00e0 la mobilit\u00e9 les plus utilis\u00e9s par les aveugles sont les cannes et les chiens guides pour faciliter leurs d\u00e9placements. Mais il y\u2019a un probl\u00e8me pour cette navigation, ces syst\u00e8mes r\u00e9pondent en partie aux difficult\u00e9s des non-voyants. Ces aides sont particuli\u00e8rement bien accept\u00e9es mais elles ne r\u00e9pondent qu\u2019aux seules difficult\u00e9s li\u00e9es au d\u00e9placement. Les progr\u00e8s dans le domaine des sciences et technologies de l\u2019information et de la communication ont permis de concevoir alors de nouvelles aides \u00e9lectroniques afin de pallier les difficult\u00e9s auxquelles le chien et la canne ne r\u00e9pondent pas.<\/p>\r\n\r\n

Une des fonctions principales du syst\u00e8me visuel humain est de localiser des objets. Cette facult\u00e9 est essentielle pour se d\u00e9placer, s\u2019orienter en se repr\u00e9sentant l\u2019espace mais aussi pour atteindre et saisir des objets. Pour cela, nous sommes dans notre travail int\u00e9ress\u00e9es \u00e0 une am\u00e9lioration d\u2019un gant intelligent pour les personnes ayant un trouble de la vision qui permet une d\u00e9tection des obstacles.<\/p>\r\n\r\n

Afin d\u2019aider les malvoyants \u00e0 \u00e9viter de rencontrer des obstacles, ce gant serait sensible \u00e0 la proximit\u00e9 des objets gr\u00e2ce \u00e0 un capteur ultrasonore, sur le principe d\u2019un sonar, comme les chauves-souris.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Comment ?<\/em><\/h1>\r\n\r\n

Ce gant est \u00e9quip\u00e9 d\u2019un capteur ultrasonore, qui, \u00e0 l\u2019aide de l\u2019effet Doppler re\u00e7oit le signal \u00e9mis, r\u00e9fl\u00e9chi sur l\u2019objet, et peut alors savoir sa distance \u00e0 l\u2019objet.<\/p>\r\n\r\n

Lorsque la distance avec l\u2019objet obstacle est inf\u00e9rieure \u00e0 un certain seuil (consid\u00e9r\u00e9 comme seuil de danger : distance \u00e0 partir de laquelle l\u2019individu va se mettre en danger vis-\u00e0-vis de l\u2019obstacle), le gant va \u00e9mettre un signal sonore \u00e0 l\u2019aide d\u2019un buzzer, d\u2019un vibreur ou d\u2019un bracelet \u00e0 m\u00e9moire de forme qui se contracte et effectue une pression sur le poignet (ou une bague sur le doigt), afin de convenir aux personnes malvoyantes et malentendantes.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n

Difficult\u00e9s et r\u00e9ussites<\/em><\/h1>\r\n\r\n

Toute la premi\u00e8re partie s\u2019est bien d\u00e9roul\u00e9e, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 r\u00e9aliser le d\u00e9tecteur d\u2019obstacle \u00e9mettant un son \u00e0 l\u2019aide du buzzer : plus on se rapproche du capteur ultrasonore, plus les bips sonores du buzzer sont rapproch\u00e9s.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"

Buzzers sonores test\u00e9s<\/p><\/div>\r\n<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"

Prototype n\u00b01 : capteur ultrason + buzzer sonore + amplificateur Nos + alimentation 5V<\/p><\/div>\r\n<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Bracelet : ressort + gaine<\/h3>\r\n\r\n

Lors de l\u2019essai du bracelet \u00e0 m\u00e9moire de forme, le ressort \u00e0 m\u00e9moire de forme chauffe lorsqu\u2019on l\u2019alimente, ce qui peut \u00eatre dangereux. Il faut donc prot\u00e9ger l\u2019utilisateur de cette chaleur.<\/p>\r\n\r\n

Pour cela nous pensions prot\u00e9ger le ressort \u00e0 l\u2019aide d\u2019une gaine en maille r\u00e9tractable, qui r\u00e9siste assez bien \u00e0 la chaleur.<\/p>\r\n\r\n

Nous avons r\u00e9ussi \u00e0 r\u00e9aliser un bracelet qui se ressert lors de la d\u00e9tection d\u2019un obstacle.<\/p>\r\n\r\n

Cependant, ce syst\u00e8me ne prot\u00e8ge pas assez de la chaleur, malgr\u00e9 son bon fonctionnement.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"

De plus il ne se d\u00e9tends pas une fois qu\u2019il n\u2019est plus sous tension ce qui pose probl\u00e8me.<\/p><\/div>\r\n<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Bracelet 2<\/h3>\r\n\r\n

Utiliser un ressort pour contraindre le ressort \u00e0 m\u00e9moire de forme afin qu\u2019il revienne \u00e0 sa position initiale<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"

\u26a0\ufe0f Sert \u00e9norm\u00e9ment le doigt et pas agr\u00e9able pour le porteur<\/p><\/div>\r\n<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Bague en silicone<\/h3>\r\n\r\n

Notre troisi\u00e8me id\u00e9e serait de prot\u00e9ger ce bracelet avec du silicone plut\u00f4t que la gaine, afin de mieux prot\u00e9ger de la chaleur.<\/p>\r\n\r\n

Pour cela nous avons cr\u00e9\u00e9 une bague sur le m\u00eame principe, dans un ensemble en silicone moul\u00e9 par nos soins.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"

Bague en silicone r\u00e9tractable<\/p><\/div>\r\n<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Vibration<\/h3>\r\n\r\n

Notre derni\u00e8re id\u00e9e est de r\u00e9aliser une vibration sur la main de l\u2019utilisateur lors de la d\u00e9tection.<\/p>\r\n\r\n

Pour cela nous avons utilis\u00e9 un capteur pi\u00e9zo\u00e9lectrique, qui, lors de la d\u00e9tection d\u2019un objet trop proche (\u00e0 distance inf\u00e9rieure du seuil accept\u00e9), va \u00e9mettre une vibration sur la main de l\u2019utilisateur.<\/p>\r\n\r\n

Cependant ces vibrations ne sont pas bien fortes.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n

Nous avons donc amplifi\u00e9 ces vibrations \u00e0 l\u2019aide d\u2019un petit module ajout\u00e9 \u00e0 notre circuit \u00e9lectrique.<\/p>\r\n\r\n

Ainsi le capteur pi\u00e9zo\u00e9lectrique \u00e9met des vibrations assez fortes, ce qui, en le collant \u00e0 la tempe, permet d\u2019avoir de tr\u00e8s fortes vibrations, et m\u00eame un son cr\u00e9\u00e9 dans la t\u00eate. Ceci peut alors permettre de pr\u00e9venir l\u2019individu de l\u2019obstacle.<\/p>\r\n\r\n

De plus, la fr\u00e9quence de ces vibrations augmente lorsque l\u2019obstacle se rapproche.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n

Ainsi nous allons \u00e9tendre les cables du pi\u00e9zo, afin que celui-ci puisse atteindre la tempe de l\u2019individu, le reste du syst\u00e8me \u00e9tant sur sa main<\/p>\r\n\r\n

Notre code Arduino se pr\u00e9sente de la mani\u00e8re suivante :<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n
\"\"<\/figure>\r\n\r\n

Nous avons par la suite miniaturis\u00e9 le syst\u00e8me \u00e9lectrique \u00e0 l\u2019aide d\u2019une carte Arduino Nano.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n

Ce syst\u00e8me devrait en th\u00e9orie tenir sur un gant.<\/p>\r\n\r\n

La bague en silicone plac\u00e9e sur le doigt est fonctionnelle en m\u00eame temps que le vibreur pi\u00e9zo\u00e9lectrique, branch\u00e9 sur la tempe de l\u2019individu.<\/p>\r\n\r\n

Ainsi l\u2019individu est pr\u00e9venu de 2 mani\u00e8res ind\u00e9pendantes. L\u2019une peut fonctionner sans l\u2019autre.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"

Sch\u00e9ma \u00e9lectrique final<\/p><\/div>\r\n<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Apprentissages<\/em><\/h1>\r\n\r\n

On commen\u00e7ait \u00e0 9h et pas 9h30.<\/p>\r\n\r\n

Le ressort \u00e0 m\u00e9moire de forme chauffe bien trop fort\u2026<\/p>\r\n\r\n

Le silicone est tr\u00e8s dur \u00e0 manipuler comme on le souhaite, mais revient tr\u00e8s vite \u00e0 sa forme initiale lorsqu\u2019on le d\u00e9forme, ce qui est pratique.<\/p>\r\n\r\n

Le pi\u00e9zo\u00e9lectrique n\u2019\u00e9met pas de tr\u00e8s fortes vibrations, ce qui est un peu dommage.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Perspectives<\/em><\/h1>\r\n\r\n

Il faudrait maintenant alimenter le syst\u00e8me par une batterie, pour que le gant soit portable, et l\u2019am\u00e9nager de mani\u00e8re ergonomique.<\/p>\r\n\r\n

De plus nous pensons alimenter l\u2019Arduino Uno avec une pile 9V pour le transport, si nous gardons cette carte, et non le syst\u00e8me compact (Arduino Nano).<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\"\"<\/figure>\r\n\r\n

 <\/p>\r\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Le d\u00e9tecteur d\u2019obstacles [vc_row][vc_column][vc_column_text] Pourquoi ? Selon l\u2019Organisation Mondiale de la Sant\u00e9, 314 millions de personnes sont atteintes de d\u00e9ficience visuelle dans le monde, 15% d\u2019entre elles sont aveugles. C\u2019est un handicap complexe, multiple et dont les chances du traitement sont rares. Ce constat a donn\u00e9 lieu au lancement d\u2019un programme baptis\u00e9 \u00ab vision 2020 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/660"}],"collection":[{"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=660"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/660\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":695,"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/660\/revisions\/695"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/selmalepart.org\/lowsoro\/ressources\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=660"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}